在《三國演義》中，羅貫中對許多英雄人物都有過詳細的描述，尤其是那些有情有義的能人志士，比如關羽、張飛、趙云等等。其實還有一個人雖然壯志未酬，卻是一個難得的忠義人才，他就是太史慈。
太史慈為人耿直，信守承諾，為了報答東吳孫氏的賞識和重用，一生效忠，只可惜英年早逝。然而最初先是劉備與太史慈接觸到的，為何劉備相術一流，識人無數，卻唯獨沒有招攬太史慈這個有膽識、有情意的英雄豪杰呢？
黃巾起義之后，劉備有心報效漢室，卻因為自己僅有一個「漢室宗親」
的出身，沒有強硬的家世背景，因此只能四處投靠他人的勢力。在鄭玄、盧植門下求學的時候，劉備與世家子弟公孫瓚的關系非常好，後來也是因為公孫瓚，劉備才混了個一官半職，當上了平原相。
其實早年陳群、陳登他們都跟隨過劉備，但是最終還是沒有陪他走到最后，主要還是因為劉備實力不允許，沒有士族的支持，沒有財力和兵力，自然也沒什麼前景可言。所以早期有些能人志士沒能留在身邊，也確實跟他當時的實力太弱小有很大關系。
當年黃巾軍起義，孔融屯兵之地被圍困，處于生死存亡之際。
太史慈與他并無太深厚的關系，僅僅是因為太史慈認為他們都是在戰亂中分災共患的人，所以單槍匹馬沖了進去想要營救孔融。然而他勢單力薄，所以只要再獨自一人廝殺出城，到社會上尋求援兵的幫助，因此找到了劉備。當時太史慈身上掛了不少彩，說明了來意之后想要求劉備出兵幫忙。按理說這麼有情有義又有戰斗力的將才，劉備應該動之以情曉之以理，說服他到自己的麾下效命才對，可是劉備卻沒有這麼做，而是感慨道：「孔北海知世間有劉備邪！」小編認為，劉備就會有這樣的反應有兩個原因。
一是他當時實力微弱，一直都以德服人，努力樹立自己的「仁義」頭銜，招攬那些綠林豪杰來投奔自己。然而孔融當時名揚天下，這樣的人都知道了自己的存在，也就是說自己的戰術有了一定的效果，所以相對于招攬太史慈來說，劉備當時最先的反應是對孔北海伸出援手，以此博取一些義名。
二是因為劉備自顧不暇，有心無力，他也想領兵去救孔融，能夠結交孔融，一定收獲頗豐，說不定會有更多的人來為自己效力。然而當時他僅僅只是一個平原相，卻處于內憂外患的境地，不僅要面臨敵寇，還有不少災民需要安撫，所以他能做的只是象征性地撥給了太史慈三千人馬。不過太史慈確實很有實力，就憑借這三千兵力救孔融與危難之中，殺退了黃巾軍。
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