1133年，宋高宗御筆親書「精忠岳飛」四個字，賜給岳飛。可是九年后，宋高宗就下旨賜死岳飛。正所謂「冰凍三尺，非一日之寒」，岳飛被殺并不是臨時起意，而是計劃已久。早在岳飛被殺前五年，他就已經徹底激怒了宋高宗。只不過當時因形勢所迫，宋高宗沒有下手而已。那麼這到底是怎麼一回事呢？
話說1137年，岳飛奉命入朝，覲見宋高宗趙構。就在這個時候，宋高宗打算削去了劉光世的兵權，打算將五萬多淮西軍交給岳飛統率。與此同時，岳飛接到了都督府的札子，讓他做好接收淮西軍的準備。宋高宗也給淮西軍的主要將領們下旨，要他們今后聽從岳飛的命令，「聽飛號令，如朕親行」。
對于這項委任，岳飛非常高興，因為他的軍隊能夠得到增強，今后就可以放開手腳，大舉實施北伐了。
可是沒過多久，事情就發生了變化。宋高宗、張浚擔心岳飛實力得到增強后，專權跋扈，形成尾大不掉之勢，所以又取消了淮西軍的任命。雖然岳飛極力向張浚爭取，但最終還是無法實現。對此岳飛非常不高興，他心灰意冷地離開了建康，溯江西上。岳飛對此非常不滿，但他不敢直接對皇帝發泄自己的情緒，于是以「將相議事不合，乞罷兵守余服」為名，向皇帝上奏辭職。宋高宗的批示還沒下來，岳飛就回到了江州廬山東林寺附近。宋高宗接到岳飛的奏折后，立即下旨要他復出治事。
宋高宗雖然表面上不動聲色，但實際上卻非常不滿，在他看來，岳飛的舉動就是大不敬。宋高宗聽取張浚的建議，派張宗元前往鄂州，擔任岳家軍的宣撫判官。雖然岳飛將岳家軍的軍務委托給了張憲，但此時張憲也因病離職，朝廷又派張宗元前來，結果引發岳家軍內部的混亂，導致軍心慌慌。
此時岳飛也已經接到宋高宗的旨意，但他仍然沒有返回軍營的意思，再度向宋高宗提出要在廬山為母親守孝。宋高宗接到奏折后，再度向岳飛下旨，表示軍情緊急，希望岳飛不要推辭，速速返回軍營，不要再有所陳請。岳飛接旨后，仍然沒有復出的意思。宋高宗沒有辦法，只好下發了第三道旨意。
南宋朝廷料到岳飛可能還會不遵旨意，讓三省、樞密院向岳飛手下的參議官李若虛、統制王貴下了一道命令，讓他們去廬山敦請岳飛，假如違抗命令，以軍法從事。李若虛見到岳飛后，岳飛依然沒有復出的意思。李若虛說道：「是欲反耶，此非美事。若堅執不從朝廷，豈不疑宣撫。且宣撫乃河北一農夫耳，受天子之委任，付以兵柄，宣撫謂可與朝廷相抗乎！」
在這種情況下，岳飛才返回軍中，同時以待罪之身向朝廷上書。雖然宋高宗沒有怪罪岳飛，但這是因為當時的戰況緊急。不過，宋高宗在給岳飛的一道御札中，警告岳飛，「 犯吾法者，惟有劍耳」。在宋高宗看來，岳飛非常跋扈，居然敢三次違背自己的旨意，這樣的將來怎麼能留下來呢？
