關于明朝皇帝御駕親征的次數，明朝史學家王世貞認為，「天子御甲胄統六師者，自高、文、宣、英、武凡五廟，而出塞者七，平內亂者三」，也就是十次。但我卻并不這麼認為，因此最后一次平定朱宸濠的叛亂，與明武宗沒有什麼關系，是被王守仁平定的。即便如此，最后一次御駕親征的皇帝依然是明武宗，不過這場勝利卻充滿了爭議！

話說明朝正德十二年八月初一，明武宗朱厚照率領數十名親隨微服出宮，跑到了昌平。第二天，朝中大臣才發現皇帝不見了，趕緊去追，也沒追上，只得不斷上書，要求皇帝回宮。

不過由于巡關御史張欽閉關拒命，明武宗沒有通過居庸關，只得回京，但他沒有放棄。八月中下旬，明武宗趁著夜色溜出德勝門，過了居庸關，來到了宣府。

同時，明武宗命太監谷大用守關，「毋出京朝官」

。之后，明武宗來到了陽和，自稱「總督軍務威武大將軍總兵官」，接著就向戶部下旨，「輸帑銀一百萬兩于宣府」。到了十月，明武宗又來到了順圣川，就在此時，他得到了前線的奏報，「小王子以五萬騎自榆林入寇，圍總兵王勛等于應州」。

小王子是明朝對蒙古韃靼部首領的稱呼。自瓦剌衰落以后，韃靼部逐漸強盛起來，不斷侵擾明朝邊境。明武宗是個好動不好靜的皇帝，他也想象自己的先祖朱棣那樣蕩平漠北，所以一直想來邊地。這次小王子的進犯給了明武宗表現的機會，他向戶部要一百萬兩銀子，就是為了備軍備戰。

得知小王子包圍應州，明武宗親自指揮，然后率領諸將前去救援。在交戰過程中，明武宗甚至想沖上陣去，但被隨行人員阻止。經過一番殊死作戰，韃靼騎兵被擊退。

第二天，雙方又展開了一場戰斗，最后蒙古騎兵撤退。這場戰役被稱作應州大捷。許多人認為這場戰爭是明武宗英勇神武的體現，因為自此戰之后，「是后歲犯邊，然不敢深入」。

戰后，明武宗非常高興，對有關人員進行了封賞。首先，就是他自己，「特加威武大將軍公爵」，然后又將五萬六千四百人提交兵部進行嘉獎。但是兵部尚書王瓊援引「御虜舊格」，「議當升賞者九千五百五十五人」。明武宗又下旨，跟隨他親征的十二個太監以及其他將領。后世評價道，「軍功之濫，未有甚于此者」。

原來所謂的「應州大捷」雖然打得很熱鬧，但戰果卻很低！據明朝官方檔案記載，「斬虜首十六級，而我軍死者五十二人，重傷者五百六十三人」。「是后歲犯邊，然不敢深入」，那麼這句話又該怎麼解釋呢？我們應該這麼來看，小王子入侵應州的目的不是打破城池，入主中原，而是為了劫掠而來，搶掠一番就回去了。

可是這次，小王子沒有想到明軍在明武宗的部署下，集結重兵，敢于在正面與他作戰。這大大出乎了小王子的預料，因為以前明軍大多是沒有防備，甚至是龜縮在城中。所謂一朝被蛇咬，十年怕井繩，此后的一段時間里，小王子不敢深入明朝邊地。應該說明武宗的這場戰爭雖然規模不大，但卻也有奇效，不過不能解決根本問題。