鞏永固是明朝末期的一個駙馬，所娶的是明光宗朱常洛的第八女樂安公主朱徽娖。
小時候的樂安公主由于受到移宮案的影響，只能連同其母親李選侍一起遷移到別宮去。在這樣的一種情況下長大的她，難免要遭受旁人或多或少的冷眼。
母女兩人只能在幽靜的別宮里相依為命，等到魏忠賢掌權后，才給李選侍追了一個尊稱，地位有所上升，待遇什麼的也自然有所好轉。
回過頭來，再說說這個鞏永固，他是宛平人，位置大致在北京城的南邊。他喜歡收藏古詩，是一個比較文雅的人，在作詩和寫文章這一方面很有一套，喜歡同一些有名氣的士大夫交流。
但鞏永固并不是傳統意義上的腐儒，他雖然喜歡穿著儒生的衣服，但其為人比較慷慨大方，在當時的北京成為了一個頗具賢名的人，此外他還同崇禎帝的表弟新樂伯劉文炳，彼此之間成為了勿頸之交般的好友。
鞏永固同樂安公主之間的夫妻關系很好，感情也很穩定，兩人都是屬于那種不喜歡擺架子的人，所以他們相處起來十分平和，就如同平民夫婦一般，平凡且真實。
然而，身處于明末時期的鞏永固，其皇親國戚的身份，就基本注定了他的一生，基本上要以悲劇來收場了。
在崇禎十六年的時候，當時大明王朝已經危在旦夕了，這一次崇禎皇帝自然是心知肚明的，但他依舊在想方設法地怎麼去挽救大明江山于水火中。
崇禎皇帝為了培養更多的人才，尤其是懂武略的人才，他召集了一些勛臣和皇親國戚來到德政殿中。
崇禎皇帝表示按照大明祖訓，勛臣或者駙馬的兒子，都需要到最高學府國子監去深造，無論是詩書文章，還是騎射兵法都需要進行系統的學習。
這或者在平常，這些功勛大臣或者皇親國戚，都十分樂意將自己的孩子送進國子監學習。但現在可是在戰亂時期啊！自己的孩子進去學成之后，肯定是要跟著送進前線作戰了。
而按照當時明軍的作戰能力和情況，自己的孩子去了，建功立業、光大門楣肯定是指望不上的，頂多就是去充炮灰而已。
所以，崇禎皇帝在說完之后，底下的駙馬勛臣沒一個敢站出來說話的，個個都保持沉默。
如此，崇禎皇帝只能直接點名了，他問了問成國公朱純臣和定國公徐允禎的意愿，兩位王公都趕忙以自己的孩子還很年輕，便直接拒絕了。
最后，只有駙馬鞏永固一人愿意站出來，進入國子監進行緊急培訓，將來好去前線為國效力。
當鞏永固表達我愿意之后，其內心里，肯定是做好了舍身報國的思想準備的。鞏永固雖然是讀書人，但他身材魁梧，也頗懂軍事和騎射，經常跟著崇禎皇帝出去打獵，一旦經過國子監的系統培訓之后，還真有可能成為一個打仗苗子。
但不管怎樣，鞏永固的自告奮勇，大大緩解了當時崇禎皇帝的尷尬之處，只可惜不久之后，樂安公主病逝了，按照規定駙馬家里的所有金冊、冠帽，衣服、器物，都要上交給朝廷。
再過不久，北京城就被李自成的農民軍給包圍起來，當時崇禎皇帝找來了鞏永固，希望他帶著幾個家丁護送皇太子跑到南方去。
對此，鞏永固傷心地表示，且不說家丁怎麼可能打得過賊兵，自己平時安安分分的，沒有蓄養家丁的習慣，還有自己手頭上也沒有半件兵器，如何護送得了皇太子。
此番話語，說得崇禎皇帝啞口無言，君臣兩人只得相對而泣。
等到李自成打進來到時候，鞏永固身邊各自奴仆都各自逃命去了，他帶著五個子女守在了妻子樂安公主的棺材旁邊，那時候樂安公主病逝不久，所以還沒來得及安葬。
鞏永固流著淚表示，你們都是皇帝的外甥，不能讓你們被賊人捉住并羞辱。說完，鞏永固自己拔劍自刎，而五個孩子們也紛紛聚在一起自焚而死。
